A'o fa'afouina robots galulue fa'atasi mai le "saogalemu ma le malamalama" i le "malosi ma fetuutuunai", ua faasolosolo malie lava ona avea robots felagolagoma'i tetele ma mea fou e fiafia i ai i le maketi. O nei robots e le gata e mafai ona faʻamaeʻaina galuega faʻapotopotoga, ae faʻapipiʻi foi mea mamafa. Ua fa'alauteleina fo'i fa'ata'ita'iga mai le falegaosimea fa'aleaganu'u le tele o fa'atauga ma mea'ai ma meainu fa'apipi'iina i le ueloina o fale ta'avale, oloina vaega u'amea ma isi matā'upu. Ae ui i lea, a'o fa'atupula'ia le uta gafatia o robots galulue fa'atasi, o lo latou fausaga i totonu e sili atu ona fa'apipi'i, lea e tu'uina atu ai mana'oga maualuga i le mamanu o feso'ota'iga.
I le feagai ai ma nei suiga lata mai i le maketi, i le avea ai o se taʻutaʻua o le gaosiga o fesoʻotaʻiga faʻapisinisi i le lalolagi robotics alamanuia,Hartingo loʻo faʻavaveina pea le faʻafouina o oloa ma fofo. I le va'aiga i le atina'e o robots galulue fa'atasi ma le tele o uta tetele ma fausaga fa'apitoa, o le fa'aitiitiga ma le mamafa-tiute o feso'ota'iga ua avea ma tulaga le maalofia i le atina'eina o pisinisi. I lenei tulaga, ua faʻalauiloa e Harting le Han Q Hybrid faʻasologa o oloa i totonu o pisinisi faʻapipiʻi faʻatasi. O lenei oloa e le gata ina fetaui ma manaoga o robots galulue faatasi mo le miniaturization ma le mamafa-tiute fesoʻotaʻiga, ae o loʻo iai foʻi vaega autu nei:
1: Fuafuaga faʻapitoa, avanoa faʻapipiʻi lelei
O le fale o le Han Q Hybrid series e faʻaaogaina le Han 3A tele, faʻatumauina tutusa le tele o faʻapipiʻi e pei o le uluai masini faʻapipiʻi faʻapipiʻi, fofo lelei le faʻafitauli o le faʻatapulaʻaina o avanoa faʻapipiʻi. O lona fa'ata'ita'iga fa'ata'atia e mafai ai ona fa'apipi'i faigofie le feso'ota'iga i robots fa'atasi fa'atasi e aunoa ma ni suiga fa'aopoopo avanoa.
2: Miniaturization ma maualuga faatinoga
O le polo e faʻaaogaina le mana + faailo + fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga (5 + 4 + 4, 20A / 600V | 10A250V | Cat 5), lea e mafai ona faʻamalieina manaʻoga o fesoʻotaʻiga robot felagolagomaʻi mamafa, faʻaitiitia le numera o fesoʻotaʻiga, ma faʻafaigofie uaea.
3: Fuafuaga faʻapipiʻi fou, faigofie ona faʻapipiʻi ma tausia
O le Han Q Hybrid fa'asologa o lo'o fa'aaogaina se mamanu fa'apipi'i, lea e sili atu ona faigofie e fa'apipi'i ma se'ese nai lo feso'ota'iga lapotopoto masani, ma faigofie ona va'ai va'ai. O lenei mamanu e matua faafaigofieina ai le faʻapipiʻiina ma le tausiga o le faagasologa, faʻaitiitia le taimi ole robot, ma faʻaleleia le gaosiga lelei.
4: Fuafuaga talipupuni uʻamea e faʻamautinoa ai fesoʻotaʻiga faʻalagolago
O le vaega o feso'ota'iga feso'ota'iga e fa'aaogaina se mamanu fa'amaufa'ailoga u'amea e fa'amalieina ai mana'oga fa'atino eletise a le EMC ma fa'amautinoa le feso'ota'iga fa'atuatuaina o le pasi CAN po'o le EtherCAT i lalo ole tulaga faigaluega eseese. O lenei mamanu e faʻaleleia atili ai le mautu ma le faʻamaoni o le robot i totonu o siosiomaga faʻapisinisi lavelave.
5: Fofo uaea fa'apipi'iina e fa'aleleia atili ai le fa'atuatuaina o fa'apotopotoga
Ua saunia e Harting ni fofo uaea muamua e fesoasoani ai i tagata faʻaoga e faʻaleleia atili le faʻalagolagoina o le faʻapotopotoga o fesoʻotaʻiga, faʻaitiitia le lavelave o le faʻapipiʻiina i luga o le saite, ma faʻamautinoa le mautu umi o fesoʻotaʻiga i le taimi o le faʻaogaina o robot.
6: Faʻateleina le faʻatauvaʻa oloa
I le avea ai o se vaega autu o le robot, o le faʻatinoga o le fesoʻotaʻiga e aʻafia ai le faʻamaoni ma le faʻatauvaʻa maketi o le masini atoa. Ua faatuina e Harting lala i atunuu e 42 i le salafa o le lalolagi e tuuina atu auaunaga talafeagai ma aoga mo tagata faatau.
Fofo feso'ota'iga mo robots galulue fa'atasi
Mo robots felagolagomai uta tele-tele (pei o le 40-50kg),Hartingna faʻalauiloaina foʻi le Han-Modular Domino faʻafesoʻotaʻi modular. O lenei faasologa o oloa e le gata ina fetaui ma manaoga o le mamafa o uta, ae e maua ai foi le tele o fetuunaiga ma avanoa e fesoasoani ai i tagata faatau e feagai ma luitau o uta maualuga. O lenei faasologa o oloa o loʻo iai foʻi uiga o le faʻaitiitiga ma le mamafa o le avega, lea e mafai ona faʻafetaui manaʻoga o fesoʻotaʻiga o le tele-large load collaborative robots ma faʻamautinoa le lelei ma le faʻatuatuaina o fesoʻotaʻiga i totonu o se avanoa faʻapitoa.
A'o fa'aauau pea ona fa'avavevave le saoasaoa o kamupani robot a Saina o lo'o o atu i fafo, o Harting, ma le tele o tausaga o le fa'aaogaina o le poto masani i le fa'aogaina o tagata fa'atau fa'atauva'a i le pisinisi robot, o lana laina oloa fou, ma lona faiga fa'amaonia atoatoa, o lo'o naunau e galulue fa'atasi ma fale gaosi robots e fesoasoani i masini fa'apitonu'u e fa'aleleia lo latou fa'atauva i le maketi o le lalolagi. O feso'ota'iga fa'apisinisi a Harting e le gata ina tu'uina atu ai robots i totonu o le atunu'u ma se mamanu foliga maualuga, ae e saofagā fo'i i le fa'aleleia atili o le fa'atinoga. Ou te talitonu o le "tamaʻi tupe teufaafaigaluega" a Harting connectors o le a mautinoa lava e aumaia ai le "tele galuega" i masini Saina robot atoatoa!
Taimi meli: Apr-11-2025