A o fa'aleleia atili roboti galulue fa'atasi mai le "saogalemu ma le mama" i le "malosi ma fetu'una'i", ua faasolosolo malie ona avea roboti galulue fa'atasi e tele avega ma mea fou e fiafia i ai le maketi. E le gata ina mafai e nei roboti ona fa'amae'a galuega fa'apotopoto, ae mafai fo'i ona taulimaina mea mamafa. Ua fa'alauteleina fo'i tulaga fa'aoga mai le taulimaina masani o fale gaosi oloa tetele ma le fa'apipi'iina o mea'ai ma meainu i le fa'avevelaina o fale gaosi ta'avale, oloina o vaega u'amea ma isi vaega. Peita'i, a'o fa'ateleina le gafatia o avega o roboti galulue fa'atasi, ua sili atu ona la'ititi lo latou fausaga i totonu, lea e fa'ateleina ai mana'oga i le mamanuina o feso'ota'iga.
I luma o nei suiga fou i le maketi, i le avea ai ma se kamupani gaosi oloa taʻimua o fesoʻotaʻiga faʻapisinisi i le alamanuia o robotics i le lalolagi atoa,HartingO loʻo faʻavavevaveina pea foʻi le faʻafouga o oloa ma fofo. I le vaʻaia o le aga masani o atinaʻe o roboti galulue faʻatasi ma avega tetele ma fausaga laiti, o le faʻaitiitiina ma le mamafa o fesoʻotaʻiga ua avea ma aga masani i le atinaʻeina o le alamanuia. Mo lenei faʻamoemoe, ua faʻalauiloa ai e Harting le faʻasologa o oloa a Han Q Hybrid i le alamanuia roboti galulue faʻatasi. O lenei oloa e le gata ina faʻafetaui manaʻoga o roboti galulue faʻatasi mo le faʻaitiitiina ma fesoʻotaʻiga mamafa, ae o loʻo i ai foʻi vaega autu nei:
1: Fuafuaga laʻititi, avanoa faʻapipiʻi faʻalelei
O le pusa o le Han Q Hybrid series e faʻaaogaina le lapoʻa o le Han 3A, e tausia ai le lapoʻa tutusa o le faʻapipiʻiina e pei o le robot galulue faʻatasi laʻititi muamua, ma foia lelei ai le faʻafitauli o le laʻititi o le avanoa e faʻapipiʻi ai. O lona mamanu laʻititi e mafai ai ona faigofie ona faʻapipiʻi le fesoʻotaʻiga i totonu o robot galulue faʻatasi laʻititi e aunoa ma ni fetuunaiga faʻaopoopo o le avanoa.
2: Fa'aitiitiga ma le fa'atinoga maualuga
O le palaka e faʻaaogaina le power + signal + network hybrid interface (5+4+4, 20A / 600V | 10A250V | Cat 5), lea e mafai ona ausia manaʻoga o le faʻaogaina o fesoʻotaʻiga masani a robot galulue faʻatasi, faʻaitiitia le aofaʻi o fesoʻotaʻiga, ma faʻafaigofieina le uaea.
3: Fuafuaga fou e fa'apipi'i ai, faigofie ona fa'apipi'i ma tausia
O le fa'asologa o Han Q Hybrid e fa'aaogaina se mamanu e mafai ona fa'apipi'i ma aveese le uaea nai lo feso'ota'iga lapotopoto masani, ma faigofie fo'i ona siakiina e le va'ai. O lenei mamanu e fa'afaigofieina tele ai le fa'apipi'iina ma le tausiga, fa'aitiitia ai le taimi e le toe fa'agaoioia ai le robot, ma fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
4: Fuafuaga puipui uʻamea e faʻamautinoa ai fesoʻotaʻiga faʻatuatuaina
O le vaega fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga e faʻaaogaina se mamanu uʻamea e puipuia ai le eletise e faʻafetaui ai manaʻoga talafeagai o le faʻatinoga eletise EMC ma faʻamautinoa le fesoʻotaʻiga faʻatuatuaina o le CAN bus poʻo le EtherCAT a le robot galulue faʻatasi i lalo o tulaga faigaluega eseese. O lenei mamanu e faʻaleleia atili ai le mautu ma le faʻatuatuaina o le robot i siosiomaga faʻapisinisi faigata.
5: Fofo uaea ua uma ona fausia e faʻaleleia atili ai le faʻatuatuaina o le faʻapotopotoga
E tuʻuina atu e Harting ni fofo ua uma ona faʻapipiʻiina o uaea e fesoasoani ai i tagata faʻaoga e faʻaleleia atili ai le faʻatuatuaina o le faʻapipiʻiina o fesoʻotaʻiga, faʻaitiitia le faigata o le faʻapipiʻiina i le nofoaga, ma faʻamautinoa le mautu o fesoʻotaʻiga i se taimi umi i le taimi o le faʻagaoioia o le robot.
6: Fa'ateleina le tauvaga o oloa
I le avea ai ma vaega autū o le robot, o le faʻatinoga o le fesoʻotaʻiga e aʻafia saʻo ai le faʻatuatuaina ma le tauvaga maketi o le masini atoa. Ua faʻatuina e Harting ni lālā i atunuu e 42 i le lalolagi atoa e tuʻuina atu ai se auaunaga faʻatau vave ma lelei.
Fofo feso'ota'iga mo roboti galulue fa'atasi e matua tele lava le mamafa
Mo roboti galulue fa'atasi e mamafa tele (e pei o le 40-50kg),Hartingna faʻalauiloa foʻi le Han-Modular Domino modular connector. O lenei faasologa o oloa e le gata ina faʻafetaui manaʻoga o avega mamafa, ae maua ai foʻi le tele o fetuʻunaʻiga ma avanoa e fesoasoani ai i tagata faʻatau e feagai ma luʻitau o avega maualuluga. O lenei faasologa o oloa e iai foʻi uiga o le faʻaitiitiina ma le avega mamafa, lea e mafai ona faʻafetaui manaʻoga o fesoʻotaʻiga o robots galulue faʻatasi e tele naua avega ma faʻamautinoa le fesoʻotaʻiga lelei ma faʻatuatuaina i se avanoa laʻititi.
A o faʻaauau pea ona faʻatelevaveina le saoasaoa o le malaga a kamupani roboti Saina i fafo, o Harting, faʻatasi ai ma le tele o tausaga o le manuia o le faʻaaogaina i tagata faʻatau taʻutaʻua faavaomalo i le pisinisi roboti, lana laina oloa fou, ma lana faiga atoatoa o faʻamaoniga, ua naunau e galulue faʻatasi ma kamupani gaosi roboti i totonu o le atunuʻu e fesoasoani i roboti i totonu o le atunuʻu e faʻaleleia atili lo latou tauva i le maketi i le lalolagi atoa. O fesoʻotaʻiga faʻapisinisi a Harting e le gata ina tuʻuina atu i roboti i totonu o le atunuʻu se mamanu foliga taua tele, ae faʻapea foʻi ona fesoasoani i le faʻaleleia atili o la latou faʻatinoga. Ou te talitonu o le "tupe faʻafaigaluega laʻititi" o fesoʻotaʻiga a Harting o le a mautinoa lava le aumaia o le "oloa tele" i masini atoatoa roboti Saina!
Taimi na lafoina ai: Ape-11-2025