I le faaopoopo atu i uiga o loʻo lisiina i faʻamatalaga faʻapitoa, o le CPU faʻatusatusa 1211C o loʻo i ai:
- Pusa-lautele fa'atulagaina galuega faatino (PWM) fa'atasi ai ma le fa'atelega e o'o atu i le 100 kHz.
- 6 fua fa'atatau vave (100 kHz), fa'atasi ai ma fa'ataga e mafai ma toe setiina fa'aoga, e mafai ona fa'aoga fa'atasi i luga ma lalo fa'atasi ma fa'aoga eseese po'o le fa'afeso'ota'i fa'aopoopo encoders.
- Fa'alautele e ala feso'ota'iga fa'aopoopo, fa'ata'ita'iga RS485 po'o le RS232.
- Fa'alauteleina e ala i fa'ailoga analog po'o numera numera sa'o i luga o le PPU e ala i le laupapa fa'ailoga (fa'atasi ai ma le fa'atumauina o fua fa'apipi'i o le CPU).
- E mafai ona aveese fa'amau i luga o modules uma.
- Simulator (filifiliga):
Mo le faʻataʻitaʻiina o mea faʻapipiʻi tuʻufaʻatasia ma mo le suʻeina o le polokalama faʻaoga.