Modules o le fa'aulufalega numera P- po'o le N-suiga; tete'e i le pu'upu'u o le eletise; e o'o atu i le 3-uaea + FE
O lo'o maua vaega fa'atekinolosi numera i ituaiga nei: 4 DO, 8 DO ma tekinolosi 2- ma le 3-uaea, 16 DO ma pe leai fo'i se feso'ota'iga PLC. E fa'aaogaina tele mo le tu'ufa'atasia o actuators e le'i fa'atulagaina. O vaega fa'atekinolosi uma ua mamanuina mo actuators DC-13 e tusa ai ma fa'amatalaga a le DIN EN 60947-5-1 ma le IEC 61131-2. E pei o vaega fa'atekinolosi numera, e mafai ona maua le televave e o'o atu i le 1 kHz. O le puipuiga o vaega fa'atekinolosi e fa'amautinoa ai le saogalemu maualuga o le faiga. E aofia ai le toe amata otometi pe a uma se pu'upu'u. O LED manino e fa'ailoa mai ai le tulaga o le vaega atoa fa'apea fo'i ma le tulaga o ala ta'itasi.
I le fa'aopoopoga i fa'aoga masani o modules output numera, o lo'o aofia ai fo'i i le laina ni fa'asologa fa'apitoa e pei o le module 4RO-SSR mo fa'aoga fesuia'iga vave. Fa'apipi'iina i tekinolosi solid state, e maua le 0.5 A iinei mo output ta'itasi. E le gata i lea, o lo'o iai fo'i le module relay 4RO-CO mo fa'aoga e fa'amalosi ai le eletise. E fa'apipi'iina i feso'ota'iga CO e fa, ua fa'aleleiina mo le voltage fesuia'i o le 255 V UC ma ua mamanuina mo le tafe fesuia'i o le 5 A.
E sapalaia e le module electronics ia actuators ua feso'ota'i mai le ala o le output current (UOUT).